ROS Dependency Management
package.xml
<package>
...
<name>example_pkg</name>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<build_depend>cpp_common</build_depend>
<build_depend>log4cxx</build_depend>
<test_depend>gtest</test_depend>
...
<run_depend>cpp_common</run_depend>
<run_depend>log4cxx</run_depend>
</package>
<build_depend>和<buildtool_depend>将保证给定的依赖项先被配置，当依赖项在同一个工作空间时- 当进行交叉编译时，
<buildtool_depend>指定的是用于当前架构上的依赖，而不是目标架构上的依赖 - 当未进行交叉编译时，
<buildtool_depend>等价于<build_depend>
- 当进行交叉编译时，
<run_depend>有两种作用- 声明包中的哪些可执行文件需要运行
- 定义使用了当前包的其他包的依赖