除以一个很小的数，是影响数值稳定的一个重要来源 对于满秩的矩阵 $J_{m\times n},m \geq n$,齐次超定方程 $Jx = 0$ 可以用 SVD 分解来求取最小二乘解（解最小奇异值对应的右奇异向量）。 而对于非齐次的超定方程 $Jx = b$，则可以转化为求解 \[J^TJx = J^Tb\] LU...
LU, Cholesky, LDL and QR Factorization
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