package.xml <package> ... <name>example_pkg</name> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>cpp_common</build_depend> <build_depend>log4cxx</build_depend> <test_depend>gtest</test_depend> ... <run_depend>cpp_common</run_depend> <run_depend>log4cxx</run_depend> </package> <build_depend> 和 <buildtool_depend> 将保证给定的依赖项先被配置，当依赖项在同一个工作空间时 当进行交叉编译时，<buildtool_depend> 指定的是用于当前架构上的依赖，而不是目标架构上的依赖 当未进行交叉编译时，<buildtool_depend> 等价于...
ROS Dependency Management
State Estimate
状态估计分类 观测方程简化为 \[z_t = h(x_t, w_t) = x_t + w_t\] 估计量是测量值的函数 \[\hat{x}(Z^k),\ Z^k = \{z_j\}_{j=1}^k\] $x_t$ 有两种建模： 非随机：未知的确定值 随机：具有先验 pdf...
四轴硬件组成与控制思路
介绍四轴硬件组成及控制思路。 整体结构与购买清单 整体组成可分为： 框架：机架、涵道圈、桨叶保护、碳纤维板、玻璃纤维板等等 动力：电机、电调、电池、5V稳压模块 感知：双目深度相机、激光雷达、工业单目相机 控制：飞控、机载电脑 通信：遥控器、RC接收机、数传、网卡、路由器 线材：DC供电线、飞控连接线、相机连接线、HDMI连接线、HDMI欺骗器 耗材与工具： 耗材：硅胶线、硅胶杜邦线、XT60公/母头、双通柱、螺丝、3M双面胶 工具：烙铁、烙铁头、海绵、焊锡、夹持架、扳手、螺丝刀、万用表、切割垫 具体型号见：自主无人机配件购买清单 无人机主要技术参数 以下是较为重要的参数： 重量：894g（不含电池），1008g（含电池） 对角线轴距：230mm 最大有效载荷：800g 桨叶：6寸3叶 电机：KV1750...
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